Musicoterapia é uma ciência paramédica que utiliza, a música e os elementos constituintes, ritmo e harmonia, além de movimentos, expressão corporal, dança, e qualquer outra forma de comunicação verbal e não verbal, com objectivos terapêuticos.
Desenvolve-se num processo coordenado por um musicoterapeuta qualificado, com um paciente ou grupo.
O objectivo primário da musicoterapia é possibilitar aos pacientes e abertura de canais de comunicação de necessidades físicas e emocionais, mentais e cognitivas.
O uso terapêutico começou após a Segunda Guerra Mundial nos E.U.A.